神田組の若頭補佐・神田竜一（波岡一喜）は、組長・神田剛造（片桐竜次）の実子である。「ステゴロの竜」と呼ばれている竜一は、他の組といつもトラブルを起こし、剛造を困らせていた。そんな竜一の見張り役に親友で神田組の若頭補佐でもある土井方陣（遠藤要）がついていたが、竜一は我が道を進んでいた。そんな竜一に期待を寄せている神田組・若頭の工藤辰也（石橋保）は、自分が癌であることを竜一と方陣に告白。動揺する2人だったが、工藤は最後の仕事として竜一を若頭にさせることを宣言する。ここに、頂点（てっぺん）を目指す男の物語が始まろうとしていた・・・。