萬屋錦之介が隠密奉行に扮した痛快時代劇シリーズ第３弾。今回、朝日奈は大名のお抱え料理人に化けて大活躍する。大目付・朝日奈河内守（萬屋錦之介）は、老中・土屋相模守の命により隠密奉行という影の任務を担っていた。久留米・有馬藩の側室・たか（村松英子）は、我が子・頼長（川代家継）を世継ぎにするため、その兄・頼久（佐久田修）を亡き者にしようと企んでいた。それを知った朝日奈は、お家騒動の渦中へと潜入する。